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1 PROCÉDÉ ET MACHINE POUR RÉDUIRE LA HAUTEUR DE BOITES A SECTION CARRÉE OU RECTANGULAIRE Domaine La présente invention est relative à un procédé et une à machine pour réduire la hauteur de boîtes en carton, carton ondulé ou en matière analogue en feuilles rigides et déformables, dont la section est carrée ou rectangulaire. Le domaine technique de l'invention est celui des machines de conditionnement, de découpe, de fabrication ou de fermeture d'emballages ou de fabrication et mise en uvre de matériaux de calage pour de tels emballages. La présente invention est plus particulièrement relative à la réduction de hauteur de boîtes utilisées pour la préparation de commandes mono ou multi-articles et plus généralement de boîtes utilisées pour le conditionnement et l'expédition d'articles divers dont le nombre et le volume unitaire, et donc également le volume global, varient d'une boîte à une autre. État de la technique On sait que les boîtes de ce type sont formées par des machines à partir d'un ou plusieurs flancs de matière en feuille rigide pliable comportant différents volets et rabats assemblés par collage ou par ruban adhésif. On connaît des boîtes qui, après formage, sont composées de cinq parois, soit un fond de forme carrée ou rectangulaire et une ceinture composée de quatre parois latérales. Les boîtes connues de ce type sont dites ''demi-caisses américaines", "barquettes" ou ''caisses cloche". Ces boîtes sont, après remplissage, fermées par un couvercle. On connaît des couvercles qui possèdent quatre volets qui sont rabattus et collés sur les côtés de la boîte. On connaît également des couvercles dont les différents volets sont préalablement mis en forme par emboîtement ou par collage; ces couvercles sont insérés sur le dessus de la boîte et solidarisés à la boîte par collage, agrafage ou par un lien métallique ou plastique. On connaît aussi des boîtes qui, après formage, sont composées de cinq parois, comme les boîtes précédemment décrites, et de quatre volets supérieurs. Chacun de ces volets supérieurs est relié à l'une des parois latérales de la boîte par une ligne de pliage. Les boîtes connues de ce type sont dites "caisses américaines". Ces boîtes sont, après remplissage, fermées par repli des quatre CA 2861624 2019-03-06 2 volets supérieurs qui sont maintenus en position par collage, agrafage ou par un lien métallique ou plastique. Toutes les boîtes décrites ci-dessus, et, d'une manière générale, la plupart des boîtes utilisées pour le conditionnement d'articles divers ont pour caractéristique commune d'offrir un volume constant après fabrication et fermeture. Différents produits de calage sont souvent employés par les utilisateurs ou intégrés aux machines de formage ou de fermeture de boîtes, pour immobiliser les différents objets dont le volume global varie d'une boîte à une autre. Cette solution présente de nombreux inconvénients. En effet : ces produits de calage sont souvent onéreux; sauf lorsqu'ils sont fabriqués avec le même matériau que l'emballage lui-même, ils doivent être nécessairement désolidarisés de l'emballage en carton avant collecte et recyclage éventuel des déchets correspondants; d'autre part, les matériaux utilisés sont, le plus souvent, difficilement recyclables; cette collecte et ce recyclage sont donc des opérations complexes et très onéreuses; leur mise en oeuvre est difficile et nécessite, soit des machines automatisées complexes, soit un grand nombre d'heures de main d'oeuvre; le coût de ces opérations est donc élevé; le volume expédié, qui est égal au volume de la boîte fabriquée, est, le plus souvent, très largement supérieur au volume utile, qui est égal au volume des objets disposés à l'intérieur de la boîte; et il en résulte des coûts de transport élevés pour lesdites boîtes. On connaît également des procédés qui consistent à réduire la hauteur des boîtes, afin de la ramener au plus près de la hauteur des produits conditionnés. On connaît en particulier le procédé qui consiste à découper et éliminer la partie haute des boîtes, située au-dessus de la pile d'objets, de manière à réduire la hauteur de la boîte à la hauteur utile. Ce procédé présente des inconvénients : la découpe de la boîte est une opération délicate qui suppose la mise en oeuvre d'outils coupants dangereux; l'élimination automatique de la partie haute coupée de la boîte est une opération difficile qui génère par ailleurs des déchets qui doivent être collectés et évacués; et l'automatisation de ce procédé nécessite donc la réalisation de machines complexes. CA 2861624 2019-03-06 3 On connaît aussi le procédé qui consiste à découper les quatre arêtes verticales de la boîte, depuis le haut de la boîte jusqu'à une altitude correspondant sensiblement au niveau du sommet de la pile d'articles conditionnés, puis à réaliser un ramage (ou rainurage) horizontal sur chacune des quatre parois latérales de la boîte à cette même altitude, et enfin à replier vers l'intérieur de la boîte, autour de ces ramages horizontaux et d'un angle sensiblement égal à 900, la partie haute de ces quatre parois verticales. Ce procédé permet également de réduire la hauteur de la boîte à la hauteur utile. Ce procédé présente aussi des inconvénients : la découpe des quatre arêtes verticales est une opération délicate qui suppose la mise en oeuvre d'outils coupants dangereux; ces découpes génèrent des poussières qui polluent le contenu de la boîte; et ces découpes réduisent la résistance globale de la boîte, en particulier sa résistance à la compression verticale. On connaît enfin le procédé qui consiste : à réaliser un ramage (ou rainurage) horizontal sur chacune des quatre parois verticales de la boîte à une altitude correspondant sensiblement au niveau du sommet de la pile d'articles conditionnés; à réaliser, dans chacun des angles de la boîte, un ramage (ou rainurage) oblique dont une extrémité se situe au niveau de l'intersection entre deux des ramages horizontaux et l'autre extrémité se situe au niveau de l'arête supérieure de l'une des parois latérales, de telle manière que ledit ramage oblique forme un angle sensiblement égal à 450 avec le plan horizontal; et puis enfin à replier vers l'intérieur de la boîte, autour de ces ramages horizontaux et d'un angle sensiblement égal à 90 , la partie haute de ces quatre parois verticales, en repliant les uns sur les autres, les différents volets séparés par les ramages obliques. Ce procédé et la machine permettant sa mise en oeuvre, sont notamment décrits dans le document WO-2006/053989. Ce procédé offre des avantages par rapport aux procédés précédents dans la mesure où : il permet aussi de réduire la hauteur de la boîte à la hauteur utile; il ne met pas en uvre d'outils coupants; il n'affaiblit pas la boîte mais augmente au contraire sa résistance, en particulier sa résistance à la compression verticale. Par contre, il présente les inconvénients suivants : il ne permet pas de réduire la hauteur de la boîte d'une valeur supérieure à la demi largeur de cette boîte; en effet, au-delà de cette valeur, CA 2861624 2019-03-06 4 les arêtes supérieures de la partie haute des parois latérales qui sont repliées interfèrent les unes avec les autres au moment du pliage et ne peuvent être repliées totalement d'un angle sensiblement égal à 900; le repliement des différents volets les uns sur les autres, après réalisation des ramages tel que décrit, génère des contraintes dues à la résistance du matériau utilisé pour la fabrication de la boîte, plus particulièrement lorsque l'angle de repliement entre deux volets est sensiblement égal à 1800, et ces contraintes sont telles que ces volets ont une forte tendance à se déplier pour reprendre leur position initiale et qu'il est difficile de les maintenir en position repliée, par exemple par collage, lesdites contraintes ayant tendance à rompre les liaisons établies par le collage; lorsque la boîte est très peu remplie et que la distance entre les ramages horizontaux et le fond de la boîte est réduite, il est difficile de replier la partie haute des parois latérales autour desdits ramages horizontaux, ces parois latérales ayant plutôt tendance à pivoter autour de l'arête horizontale qui les relie au fond de la boîte. Résumé Le problème posé consiste donc à procurer un moyen de réduire la hauteur d'une boîte au plus près des articles préalablement conditionnés dans ladite boite, dans le cas où la réduction de hauteur à réaliser est supérieure à la demi-largeur de ladite boîte, et ceci sans enlèvement d'une partie de matière de cette boîte, ni réalisation d'une quelconque découpe de celle-ci. Le but de l'invention est donc d'apporter une solution au problème posé par la création d'un procédé et d'une machine permettant de réduire la hauteur d'une boîte d'un matériau rigide et pliable, composée d'un fond et d'au moins quatre parois latérales, en repliant sur le sommet de la pile d'objets disposés dans ladite boîte, les parties hautes desdites parois latérales de ladite boîte de telle manière que la réduction de hauteur ainsi obtenue puisse être supérieure à la demi- largeur de la boîte. Selon un aspect englobant, l'invention vise un procédé pour réduire une hauteur d'une boîte faite dans un matériau pliable, la boîte étant adaptée pour recevoir une pile d'objets ayant une hauteur maximale, la boîte ayant un fond, au moins quatre parois latérales, une longueur, une largeur, un centre et une hauteur initiale, chacune des parois latérales ayant une partie haute avec un bord supérieur définissant un sommet, le procédé comprenant: on réalise, dans chacune des parois latérales de la boîte, un ramage horizontal à une altitude distante à partir du sommet, cette altitude distance étant supérieure à une demi-largeur de la boîte ; on réalise, dans la partie haute de chacune des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, deux ramages obliques CA 2861624 2019-07-11 5 dont chacun a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités du ramage horizontal et l'autre extrémité située au niveau du bord supérieur de la paroi, le ramage oblique formant un angle sensiblement égal à 45 avec un plan horizontal ; on replie simultanément la partie haute des deux parois latérales parallèles à la largeur de la boîte vers le centre de la boîte, autour du ramage horizontal, d'un angle sensiblement égal à 90 , pour former différents volets et on replie simultanément, les uns sur les autres, les différents volets, séparés par les ramages obliques, qui composent la partie haute des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, autour des ramages obliques, d'un angle sensiblement égal à 180'; où, durant la phase de repliement simultané des parties hautes des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte vers le centre de la boîte, et avant une rencontre des bords supérieurs des parties hautes, on différencie des angles d'inclinaison des parties hautes, 1' une par rapport à l'autre, afin que lors de la rencontre des parties hautes le bord supérieur de l'une des parties hautes vient recouvrir le bord supérieur de l'autre partie haute, les parties hautes glissant l'une sur l'autre durant une phase finale de repliement de ces dernières afin de réduire la hauteur initiale de la boîte jusqu'au niveau de la hauteur maximale de la pile d'objets et d'une valeur supérieure à la demi- largeur de la boîte sans découper la boîte. Ce procédé est remarquable en ce que les ramages ou rainurages horizontaux sont exécutés à une altitude sensiblement égale à celle du sommet de ladite pile d'objets et telle que la distance comprise entre ledit sommet et le haut de la boîte est supérieure à la demi- largeur de ladite boîte ; et en ce que, durant la phase de repliement simultané des parties hautes des deux parois latérales parallèles à la longueur de ladite boite vers le centre de celle-ci, et avant la rencontre des arêtes ou bords supérieurs desdites parties hautes, on différencie les angles d'inclinaison desdites parties hautes, l'une par rapport à l'autre, de sorte que, lors de la rencontre desdites parties hautes, le bord supérieur de l'une desdites parties hautes vient recouvrir le bord supérieur de l'autre partie haute, lesdites parties hautes glissant l'une sur l'autre durant la phase finale de repliement de ces dernières. On réduit ainsi la hauteur de la boîte d'une valeur qui peut être supérieure à la demi-largeur de ladite boîte sans enlèvement d'une partie de matière de cette boîte, ni réalisation d'une quelconque découpe de cette boîte. Dans un mode de mise en uvre avantageux du procédé de l'invention, on fait en sorte que, pendant la phase de repliement, l'arête supérieure de la partie haute de l'une des parois latérales CA 2861624 2019-07-11 6 parallèles à la longueur de la boîte est tout d'abord déviée vers le bas par un déflecteur et que simultanément l'arête supérieure de la partie haute de l'autre paroi latérale parallèle à la longueur de la boîte est déviée vers le haut par ledit déflecteur, puis ledit déflecteur s'escamote sous la poussée d'au moins l'une desdites arêtes, de telle manière que lesdites arêtes n'interfèrent pas entre elles et que les volets centraux de la partie haute desdites parois latérales parallèles à la longueur de la boîte soient ainsi repliés d'un angle sensiblement égal à 90 et se superposent partiellement dans un plan sensiblement horizontal. Avantageusement, chacun desdits ramages horizontaux et chacun desdits ramages obliques est obtenu par écrasement du matériau utilisé pour la fabrication de ladite boîte au fond d'une rainure de section par exemple carrée, rectangulaire ou triangulaire sous l'action d'un outil dont l'extrémité a une section sensiblement complémentaire à celle de ladite rainure. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, on réalise sur chacune des deux parois latérales parallèles à la largeur de ladite boîte un double-raMage horizontal constitué de deux ramages horizontaux parallèles, proches l'un de l'autre, à une altitude sensiblement égale à celle du sommet de ladite pile d'objets. Avantageusement, on réalise sur la partie haute de chacune des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte deux double-rainages obliques constitués chacun de deux ramages obliques sensiblement parallèles et proches l'un de l'autre, chacun desdits double- rainages obliques ayant une extrémité située au niveau de l'une des extrémités du ramage horizontal ou du double-rainage horizontal réalisé sur ladite paroi et l'autre extrémité située au niveau de l'arête supérieure de ladite paroi et de telle manière que ledit double-rainage oblique forme un angle sensiblement égal à 45 avec le plan horizontal. Dans un mode de mise en oeuvre avantageux, lorsqu'on replie la partie haute des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte vers le centre de la boîte, on maintient simultanément la partie basse de ces deux parois en position verticale, par exemple à l'aide de ventouses. De ces opérations, il résulte que la hauteur de la boîte a été réduite à la hauteur utile correspondant à la hauteur de la pile d'objets préalablement disposés dans la boîte, y compris lorsque la réduction de hauteur est supérieure à la demi-largeur de ladite boîte. Il résulte également que le volume de la boîte a été réduit à un volume proche du volume utile correspondant au volume des objets préalablement disposés dans ladite boîte. Il résulte, d'autre part, que l'action de calage des objets disposés dans la boîte peut être aisément renforcée par la pose d'un couvercle coiffant la partie supérieure de celle-ci et par la CA 2861624 2019-07-11 7 présence, entre les objets et le couvercle, des différents volets repliés des parties hautes des parois latérales de ladite boîte. Ainsi, grâce à l'invention, les objets disposés à l'intérieur de la boîte sont parfaitement calés et le volume de la boîte est réduit, ce qui diminue les coûts d'expédition de ladite boîte, sans l'apport d'un quelconque matériau de calage autre que la boîte elle-même, ni enlèvement d'une partie de matière de cette boîte, ni réalisation d'une quelconque découpe de cette boîte. Selon un autre aspect englobant, l'invention vise une machine pour réduire une hauteur d'une boîte faite dans un matériau pliable, la boîte étant adaptée pour recevoir une pile d'objets ayant une hauteur maximale, la boîte ayant un fond, au moins quatre parois latérales, une longueur, une largeur, un centre et une hauteur initiale, chacune des parois latérales ayant une partie haute avec un bord supérieur définissant un sommet, la machine comprenant : des moyens pour réaliser, sur chacune des parois latérales un ramage horizontal à une altitude distante à partir du sommet, cette altitude distance étant supérieure à une demi-largeur de la boîte ; des moyens pour réaliser, dans la partie haute de chacune des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, deux ramages obliques dont chacun a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités du ramage horizontal et l'autre extrémité située au niveau du bord supérieur de la paroi, le ramage oblique formant un angle sensiblement égal à 45 avec un plan horizontal; des moyens pour replier simultanément la partie haute des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte vers le centre de la boîte, autour du ramage horizontal, d'un angle sensiblement égal à 90 , pour former différents volets et des moyens pour replier simultanément, les uns sur les autres, les différents volets, séparés par les ramages obliques, qui composent la partie haute des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte autour des ramages obliques, d'un angle sensiblement égal à 180 ; et des moyens permettant, durant la phase de repliement simultané des parties hautes des deux parois latérales parallèles à la longueur de la boîte vers le centre de la boîte, et avant une rencontre des bords supérieurs des parties hautes, de différencier des angles d'inclinaison des parties hautes afin que lors de la rencontre des parties hautes le bord supérieur de l'une des parties hautes vient recouvrir le bord supérieur de l'autre partie haute, les parties hautes glissant l'une sur l'autre durant une phase finale de repliement de ces dernières où la hauteur initiale de la boîte est réduite jusqu'au niveau de la hauteur maximale de la pile d'objets et d'une valeur supérieure à la demi-largeur de la boîte sans découper la boîte. CA 2861624 2019-07-11 8 Dans un mode de réalisation avantageux, ladite machine comporte des moyens pour dévier vers le bas l'arête supérieure de la partie haute de l'une des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte et des moyens pour simultanément dévier vers le haut l'arête supérieure de la partie haute de l'autre des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte pendant le repliement des parties hautes desdites parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, Avantageusement, la machine comporte, pour la réalisation desdits ramages horizontaux et desdits ramages obliques, des ensembles de rainures de section par exemple carrée, rectangulaire, semi- circulaire ou triangulaire et d'outils dont l'extrémité a une section sensiblement complémentaire à celle desdites rainures. Selon un mode de réalisation avantageux, la machine comporte des moyens pour réaliser, sur chacune des deux parois latérales parallèles à la largeur de ladite boîte, au moins un double- rainage horizontal constitué de deux ramages horizontaux parallèles proches l'un de l'autre, Avantageusement, la machine comporte des moyens pour réaliser, sur chacune des deux parois latérales parallèles à la longueur de ladite boîte, au moins deux double-raMages obliques, constitués chacun de deux ramages obliques sensiblement parallèles et proches l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation avantageux, la machine comporte des moyens pour maintenir en position verticale la partie basse de chacune des deux parois latérales parallèles à la longueur de ladite boîte, pendant le repliement vers le centre de ladite boîte de la partie haute de chacune de ces deux parois latérales. Brève description des dessins Les avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, lesquels illustrent, sans aucun caractère limitatif, un mode particulier de réalisation d'une machine selon l'invention. La figure 1 est une vue isométrique d'une boîte vide utilisable pour la mise en oeuvre du procédé et de la machine selon l'invention. La figure 2 est une vue isométrique avec écorché, d'une boîte du même type, remplie avec un certain nombre d'objets de formes et de dimensions variées. La figure 3 est une vue isométrique de la boîte après réalisation des premières phases du cycle de fonctionnement de la machine. La figure 4 est une vue isométrique de la boîte après réalisation d'autres phases du cycle de fonctionnement de la machine. CA 2861624 2019-07-11 9 La figure 5 est une vue isométrique de la boîte après réalisation du cycle de fonctionnement complet de la machine. La figure 6 est une vue isométrique d'une partie de la machine selon l'invention. La figure 7 est une vue de détail, en coupe et à caractère schématique, d'un déflecteur basculant permettant de dévier les parties hautes des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, lors du repliement desdites parties hautes vers le centre de ladite boite. Les figures 8 à 13 sont des vues en coupe transversale de la boîte et de la partie de la machine représentée sur la figure 7, illustrant six étapes successives du cycle de fonctionnement de la méthode de repliement des parties hautes des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte. Les figures 14 à 16 sont des vues de détail et en coupe d'une partie de la machine qui illustrent différentes possibilités de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de la machine selon l'invention. Les figures 17 à 19 sont des vues de détail et en coupe d'un flanc d'un matériau pliable du type de ceux qui sont utilisés pour fabriquer la boîte. La figure 20 est une vue de détail et en coupe d'une partie de la machine selon l'invention. Les figures 21 à 23 sont des vues en coupe d'un flanc d'un matériau pliable du type de ceux qui sont utilisés pour fabriquer la boîte. La figure 24 est une vue isométrique de la boîte après réalisation des premières phases du cycle de fonctionnement de la machine. La figure 25 est une vue isométrique de la boîte après réalisation du cycle de fonctionnement complet de la machine. La figure 26 est une vue en coupe de la boîte et d'une partie de la machine selon l'invention. Description détaillée des réalisations Des variantes, exemples et réalisations préférées de l'invention sont décrits ci-dessous. Plus particulièrement, on se reporte aux dessins annexés pour décrire un exemple intéressant, bien que nullement limitatif, de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de la machine selon l'invention. Comme indiqué précédemment, l'invention ressort du domaine des procédés d'emballage d'articles divers prévoyant un rainurage des parties hautes des parois latérales des boites CA 2861624 2019-03-06 9a d'emballage et le repliement de ces parties hautes vers le centre desdites boîtes, ainsi que les machines permettant la mise en oeuvre de ces procédés. La figure 1 des dessins annexés montre une boîte 1 qui est composée d'un fond le et de parois latérales la, lb, lc et ld. Selon l'exemple illustré, le fond a une forme rectangulaire, de sorte que la boîte a la forme d'un parallélépipède rectangle, tandis que, selon cet exemple, les parois latérales la et le sont parallèles à la longueur de la boîte 1 et que les parois latérales lb et ld sont parallèles à la largeur de cette dernière. On souligne que le fond et les parois latérales pourraient avoir une forme différente, par exemple une forme carrée ou une forme générale carrée ou rectangulaire avec angles coupés. Comme indiqué, cette boîte 1 peut être exécutée en différents matériaux pliables et dotés de la rigidité que présente couramment ce genre d'article, tels que carton ondulé, carton compact ou en tout autre matériau en feuille pliable équivalent. La figure 2 montre la boîte 1, composée du fond le et des parois latérales la, lb, 1 c et ld, dans laquelle ont été logés un certain nombre d'objets 2, 3, 4, 5 et 6 de formes et de dimensions variées. Le nombre et la taille des objets peuvent être quelconques, de même que leur rangement CA 2861624 2019-03-06 CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 dans la boîte. Les objets peuvent être empilés les uns sur les autres, si nécessaire. Afin de justifier et d'autoriser le traitement de la boîte par la machine selon l'invention, la hauteur de la pile d'objets doit être sensiblement inférieure à la hauteur de la boîte. Si la hauteur de la pile d'objets est susceptible d'être, pour certaines boîtes, sensiblement égale, voire supérieure, à la 5 hauteur de la boîte, ces boîtes, dites "pleines", ne seront pas introduites dans la machine ou un mode de fonctionnement spécial de la machine sera prévu, pour lequel ces boîtes pourront traverser la machine sans que les principales phases du cycle de fonctionnement de la machine ne soient réalisées. Il est cependant rappelé que le résultat innovant apporté par l'invention est de permettre le 10 calage d'articles dont un ou plusieurs présentent une hauteur telle que la distance entre le point haut desdits articles et le haut de la boîte 1 est supérieure à la demi- largeur de ladite boîte. La figure 3 montre ladite boîte 1 après réalisation des premières phases du cycle de fonctionnement de la machine. On voit, sur cette figure les ramages horizontaux 7a, 7b, 7c et 7d réalisés sur chacune des parois latérales la, lb, 1 e et ld. Lesdits ramages horizontaux 7a, 7b, 7e et 7d sont réalisés dans un plan horizontal situé sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets, c'est à dire au niveau de la face supérieure de l'objet 2. On voit également les ramages obliques 8aa et 8ab réalisés dans la partie haute de la paroi la et les ramages obliques 8ca et 8cb réalisés dans la partie haute de la paroi le.Le minage oblique 8aa a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités dudit ramage horizontal 7a , tandis que le ramage oblique 8ab a une extrémité située au niveau de l'autre extrémité dudit ramage horizontal 7a. D'autre part, ledit ramage oblique 8ca a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités dudit ramage horizontal 7e, tandis que le ramage oblique 8cb a une extrémité située au niveau de l'autre extrémité dudit ramage horizontal 7e. Chacun desdits ramages obliques 8aa, 8ab, 8ca et 8cb forme un angle sensiblement égal à 450 avec le plan horizontal, c'est-à-dire avec les rainurages longitudinaux 7a ou 7c. Le ramage horizontal 7a et les ramages obliques 8aa et 8ab délimitent trois volets laa, lab et lac formant la partie haute de la paroi la alors que le ramage horizontal 7c et les ramages obliques 8ca et 8cb délimitent également trois volets Ica, lcb et 'cc sur la partie haute de la paroi le. On voit également, sur la figure 3, l'arête supérieure ou bord supérieur 9a de la paroi la et l'arête supérieure ou bord supérieur 9e de la paroi le. On comprend que la distance entre le ramage horizontal 7a et l'arête supérieure 9a est égale à la distance entre le ramage horizontal 7e CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 11 et l'arête supérieure 9e et que chacune de ces deux distances est sensiblement supérieure à la demi-largeur de la boîte qui est elle-même égale à la distance entre lesdites parois latérales la et I c. La figure 4 montre ladite boîte 1 à un stade ultérieur de réalisation du cycle de fonctionnement de la machine. On voit, sur cette figure, les parties hautes desdites parois latérales la, lb, le et Id en cours de repliement vers le centre de ladite boîte 1 par pivotement autour des ramages horizontaux 7a, 7b, 7e, 7d : la partie haute de ladite paroi I a pivote autour dudit ramage horizontal 7a, la partie haute de ladite paroi lb pivote autour dudit ramage horizontal 7b, la partie haute de ladite paroi .. le pivote autour dudit ramage horizontal 7e et la partie haute de ladite paroi 1 d pivote autour dudit ramage horizontal 7d, lesdits ramages horizontaux constituant des lignes de pliage. On comprend que, en fin de mouvement de repliement, l'angle de pivotement des parties hautes desdites parois latérales autour desdits ramages horizontaux sera d'environ 90 lorsque lesdites parties hautes auront été amenées dans un plan sensiblement horizontal. On voit aussi sur cette figure que les différents volets séparés par les ramages obliques sont également et simultanément repliés les uns sur les autres par pivotement autour desdits ramages obliques : le volet laa est replié sur le volet lac par pivotement autour du ramage oblique 8aa, le volet lab est replié sur le volet lac par pivotement autour du ramage oblique 8ab, le volet Ica est replié sur le volet 1 cc par pivotement autour du ramage oblique 8ea et enfin le volet lcb est replié sur le volet lce par pivotement autour du ramage oblique 8eb. On comprend que, en fin de mouvement, l'angle de pivotement desdits volets entre eux sera d'environ 180 lorsque lesdits volets auront été amenés dans un plan sensiblement horizontal. La partie haute de la paroi latérale la formée des volets laa, lac et lab et la partie haute de la paroi latérale le constituée des volets lcb, 1 ce et Ica constituent ainsi, respectivement, des rabats longitudinaux. La figure 5 montre la boîte I en sortie de machine, après repliement complet des parties hautes desdites parois latérales la, lb, le et Id, de telle manière que lesdites parties hautes repliées se retrouvent dans un plan sensiblement horizontal situé au niveau desdits ramages horizontaux 7a, 7b, 7e et 7d, soit sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boite 1 dont la hauteur est telle que la distance entre ledit sommet et le haut de ladite boîte I est supérieure à la demi-largeur de ladite boîte. On comprend que pour obtenir ce résultat la partie haute de la paroi le est passée au- dessus de la partie haute de la paroi 1a, pendant la phase de repliement desdites parois et on voit, sur la figure 5, que le CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 12 volet central lec de la partie haute de ladite paroi le, repliée dans un plan horizontal, est superposé au volet central lac de la partie haute repliée de ladite paroi la, sur une partie de sa surface. Les rainurages horizontaux 7a, 7b, 7e, 7d et les rainurages obliques 8aa, 8ab, 8ca et 8eb peuvent être exécutés au moyen de la machine décrite dans le document W0- 2006/053889. Sur la figure 6, on a seulement représenté le poste de repliement des parties hautes des parois latérales de la caisse, disposé à la suite du poste de réalisation des rainurages, la présente invention concernant seulement ledit poste de repliement desdites parties hautes assurant la fermeture de la caisse. Cette figure montre en particulier la matrice 10 et l'ascenseur 13 qui sont utilisés pour réaliser le repliement des parties hautes des parois latérales dudit carton I Ce poste comprend également un déviateur 11 dont la partie inférieure comporte deux dispositifs presseurs 12a, 12b présentant, chacun, un profil concave de came et qui agit, dans une première phase, lors de la montée dudit ascenseur 13, sur les arêtes supérieures 9a et 9e des parois latérales la et le de la boîte 1 qui sont parallèles à la longueur de la boîte 1, positionnée sur ledit ascenseur, en exerçant sur elles un effort à composante horizontale qui tend à replier les parties hautes desdites parois latérales I a et 1 c vers le centre de ladite boîte 1. On comprend que lesdites arêtes 9a et 9e ont tendance à se rapprocher l'une de l'autre sous l'action dudit déviateur 11. On comprend également que le repliement des parties hautes des parois latérales la et Je, dans cette première phase, entraîne simultanément un repliement vers le centre de la boîte 1 des parties hautes des parois latérales lb et Id de ladite boîte qui sont parallèles à la largeur de ladite boîte et avec lesquelles elles sont reliées au niveau des arêtes verticales de la boîte. On voit également, sur cette figure, les deux dispositifs presseurs 12a et 12b. La figure 6 représente une vue en écorché du presseur 12b, de manière à permettre une bonne vision du déviateur 11; la forme du presseur 12b est identique à celle du presseur 12a et tous deux ont une face inférieure sensiblement plane. Lesdits presseurs 12a et 12b agissent, dans une deuxième phase, lors du mouvement de montée dudit ascenseur 20, sur les parties hautes desdites parois latérales lb et 1 d en exerçant sur elles un effort vertical qui peiniet de complètement les replier de manière à les amener dans le plan horizontal situé sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets. On comprend que le repliement des parties hautes des parois latérales lb et Id, dans cette deuxième phase, entraîne simultanément un repliement vers le centre de ladite boite 1 des parties CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 13 hautes des parois latérales la et le, avec lesquelles elles sont reliées au niveau des arêtes verticales de ladite boîte 1, de telle manière que celles-ci soient aussi amenées dans le plan horizontal situé sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets. Les parties hautes des parois latérales longitudinales la, le, de la boîte 1, ont une hauteur supérieure à la demi-largeur de ladite boite, de sorte que les arêtes supérieures 9a, 9e des parois la, le pourraient interférer l'une avec l'autre lors de la phase de repliement des partie hautes desdites parois. Ce procédé et la machine selon l'invention pelinettent d'écarter ce problème en permettant un repliement complet de ces parties hautes, sans que les arêtes supérieures 9a, 9e des parois la, le n'interfèrent l'une avec l'autre lors de cette phase de repliement. Le procédé selon l'invention est notamment remarquable en ce que les ramages ou rainurages horizontaux 7a, 7b, 7e et 7d sont exécutés à une altitude sensiblement égale à celle du sommet de ladite pile d'objets et telle que la distance entre ledit sommet et le haut de la boîte est supérieure à la demi-largeur de la boîte, et en ce que, durant la phase de repliement simultané des parties hautes des deux parois latérales parallèles à la longueur de ladite boite vers le centre de celle-ci, et avant la rencontre des arêtes ou bords supérieurs desdites parties hautes, on différencie les angles d'inclinaison desdites parties hautes, l'une par rapport à l'autre, de sorte que, lors de la rencontre desdites parties hautes le bord supérieur de l'une desdites parties hautes vient recouvrir le bord supérieur de l'autre partie haute, lesdites parties hautes glissant l'une sur l'autre durant la phase finale de repliement de ces dernières. Selon un mode d'exécution préféré, on modifie durant le repliement simultané des parties hautes des parois latérales la, I c parallèles à la longueur de la boîte, l'angle d'inclinaison de l'une au moins desdites parties hautes, ou l'angle d'inclinaison des deux parties hautes. Selon un mode d'exécution avantageux, pendant la phase de repliement des parties hautes des parois latérales la, le, parallèles à la longueur de la boite I, l'arête supérieure 9a de la partie haute de l'une desdites parois latérales parallèles à la longueur de la boîte est tout d'abord déviée vers le bas par un déflecteur 14 et que simultanément l'arête supérieure 9e de la partie haute de l'autre paroi latérale parallèle à la longueur de la boîte est déviée vers le haut par ledit déflecteur, puis ledit déflecteur s'escamote sous la poussée d'au moins l'une desdites arêtes, de telle manière que lesdites arêtes n'interfèrent pas entre elles et que les volets centraux lac, lcc de la partie haute desdites parois latérales parallèles à la longueur de la boîte soient ainsi repliés d'un angle sensiblement égal à 90 et se superposent partiellement dans un plan sensiblement horizontal, en fin de repliement. D'autre part, la machine selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comprend des CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 14 moyens permettant de réaliser lesdits ramages ou rainurages horizontaux 7a, 7b, 7e et 7d à une altitude sensiblement égale à celle du sommet de ladite pile d'objets et telle que la distance entre ledit sommet et le haut de la boîte est supérieure à la demi-largeur de ladite boîte, et en ce qu'elle comporte des moyens 14 permettant, durant la phase de repliement simultané des parties hautes .. des deux parois latérales la, lc parallèles à la longueur de la boîte I vers le centre de celle-ci et avant la rencontre des arêtes ou bords supérieurs 9a, 9e desdites parties hautes, de différencier les angles d'inclinaison desdites parties hautes, de sorte que lors de la rencontre de ces dernières, l'arête ou bord supérieur 9a ou 9c de l'une des parties hautes passe au-dessus de l'arête ou bord supérieur 9e ou 9a de l'autre partie haute, lesdites parties hautes glissent l'une sur l'autre durant la .. phase finale de repliement de ces dernières. Selon un mode d'exécution préféré, la machine comporte des moyens pour dévier vers le bas l'arête supérieure 9a de la partie haute de l'une la des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte et des moyens 14b pour simultanément dévier vers le haut l'arête supérieure 9c de la partie haute de l'autre 1 c des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte pendant le .. repliement des parties hautes desdites parois latérales parallèles à la longueur de la boîte. Selon un autre mode d'exécution préféré, lesdits moyens de déviation vers le bas et vers le haut des arêtes supérieures 9a, 9b des parties hautes des parois latérales la, lb parallèles à la longueur de la boîte sont constitués par un déflecteur basculant 14 placé sur la trajectoire de pivotement desdites parties hautes vers le centre de la boite des arêtes au bords supérieurs 9a, 9e desdites parties hautes. La figure 7 est une vue en coupe dudit déviateur 11. On voit sur cette figure, que ledit déviateur incorpore un déflecteur 14, lequel est mobile en rotation autour d'un axe de rotation 15. L'amplitude du mouvement de rotation dudit déflecteur 14 est limitée par les butées 16 et 17. On voit sur la figure 7 que ledit déflecteur présente un profil en forme de L et comporte, en partie basse une zone ou aile 14e dont la section est de forme triangulaire et qui comporte elle-même deux faces actives, soit une face inférieure 14a et une face supérieure 14b. Les figures 8 à 13 sont des vues en coupe de ladite boîte 1 et dudit déviateur 11, à différentes phases successives du repliement de la partie haute desdites parois latérales la et le de ladite boîte 1, au fur et à mesure de la montée dudit ascenseur 13. On voit sur la figure 8, que les arêtes 9a et 9e viennent tout d'abord au contact des faces inférieures lia et 11 b dudit déviateur 11. On voit ensuite, sur la figure 9, que, sous l'effet de la composante horizontale de l'effort exercé par le déviateur 11 sur lesdites arêtes 9a et 9b, les parties hautes des parois latérales 1a et CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 le, sont repliées vers le centre de ladite boîte 1 dans un mouvement de rotation autour desdits ramages horizontaux 7a et 7e. La figure 10 montre que lesdites arêtes 9a et 9e viennent ensuite au contact dudit déflecteur 14, l'arête 9a venant au contact de la face inférieure 14a et l'arête 9c venant au contact de la face 5 supérieure 14b dudit déflecteur. On comprend que l'arête 9a est ainsi déviée vers le bas, de même que la partie haute de la paroi latérale la et perd ainsi le contact avec ledit déviateur 11, alors que l'arête 9e est ainsi déviée vers le haut, de même que la partie haute de la paroi latérale le et conserve ainsi le contact avec ledit déviateur Il, On voit sur la figure 11 que, dans la suite du mouvement de repliement, ladite arête 9a perd 10 ensuite le contact avec la face inférieure 14a dudit déflecteur 14, pour venir au contact de la face inférieure de la partie haute repliée de ladite paroi latérale I e et que, dans le même temps, ladite arête 9e exerce un effort sur ledit déflecteur 14, effort qui tend à faire pivoter ledit déflecteur autour de son axe de rotation 15 jusqu'à ce que ledit déflecteur soit complètement escamoté. La figure 12 montre que, dans une phase ultérieure du mouvement de repliement, ladite 15 arête 9e a également perdu le contact avec ledit déflecteur 14 et on a vu précédemment que l'action desdits presseurs 12a et 12b provoque alors le repliement de la partie haute desdites parois latérales lb et Id, lequel entraîne le repliement de la partie haute de ladite paroi latérale le, et également celui de la partie haute de ladite paroi la, grâce à l'action de la face inférieure de ladite paroi le sur ladite arête 9a. La figure 13 montre ladite boîte 1 après repliement complet des parties hautes desdites parois latérales la et le. On sait que ce complet repliement a pu être obtenu grâce à l'action desdits presseurs 12a et 12b tel que décrit précédemment. On voit que les parties hautes repliées desdites parois latérales la et le se retrouvent dans un plan sensiblement horizontal et que la partie haute repliée de ladite paroi le est superposée à la partie haute repliée de ladite paroi la sur une partie de sa surface. On voit également ledit déflecteur 14 qui a repris sa position initiale sous l'action de son propre poids ou par exemple sous l'action d'un ressort ou d'un autre élément non représenté sur la figure 13. On souligne qu'il est possible d'obtenir une différenciation des angles de basculement des parties hautes des parois latérales parallèles à la longueur de la boîte, par des moyens autres qu'un déflecteur basculant. Il est effectivement possible de différencier les surfaces d'appui (11a, 11b) du déviateur 11, soit au niveau de leur forme, soit au niveau de leur altitude. Il est même possible d'envisager d'utiliser l'une seulement dc ces surfaces d'appui dans ce but. Les figures 14 à 16 sont des vues en coupe qui illustrent différentes possibilités de CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 16 PCT/FR2013/050238 réalisation d'un minage ou rainurage du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boite 1 pour la mise en uvre du procédé selon l'invention. La figure 14 montre une rainure 18 de section carrée ou rectangulaire et un outil 19 dont l'extrémité a également une section carrée ou rectangulaire. On comprend que, pour obtenir un minage du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boîte pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, il convient de placer la zone de matière de ladite boîte où doit être réalisé le ramage entre ladite rainure 18 et ledit outil 19, puis de rapprocher ledit outil de ladite rainure en écrasant ladite zone de matière sous l'effet d'un effort de compression. On comprend que le fait que la section de l'extrémité dudit outil 19 soit complémentaire de celle de ladite rainure 18 permet d'introduire au moins partiellement ledit outil dans ladite rainure sous l'effet de l'effort de compression et d'obtenir ainsi un bon écrasement de la matière caractérisé par une forte réduction de son épaisseur le long d'un segment de matière de faible largeur. Les figures 15 et 16 montrent deux autres possibilités de réalisation dudit minage. On voit, sur la figure 15, une rainure 20 de section semi-circulaire et un outil 21 dont l'extrémité a également une section semi-circulaire. On voit, sur la figure 16, une rainure 22 de section triangulaire et un outil 23 dont l'extrémité a également une section triangulaire. Lesdits outils 21 et 23 ont donc une extrémité dont la section est sensiblement complémentaire respectivement auxdites rainures 20 et 22 et peuvent également être utilisés en association avec respectivement lesdites rainures 20 et 22, pour réaliser ledit ramage en suivant le même mode opératoire qu'avec ladite rainure 18 et ledit outil 19. Les figures 17 à 19 sont des vues en coupe d'un flanc de matière 24 d'un matériau pliable du type de ceux qui sont utilisés pour fabriquer ladite boîte 1. La figure 17 montre ledit flanc en position verticale. On voit sur ledit flanc 24 un ramage 25 du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boîte pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On voit que ledit ramage 25 a pour effet de réduire fortement l'épaisseur dudit flanc 24 localement, le long d'un segment perpendiculaire au plan de coupe, et on comprend que ceci a pour conséquence de faciliter le pliage dudit flanc au niveau dudit segment. On voit aussi que ledit ramage 25 délimite la frontière entre la partie de flanc 24a et la partie de flanc 24b dudit flanc 24. La figure 18 montre ledit flanc 24 après repliement, autour dudit ramage 25 et d'un angle sensiblement égal à 900, de la partie de flanc 24a par rapport à la partie de flanc 24b, de manière à amener la partie de flanc 24a dans un plan sensiblement horizontal. On comprend que l'élasticité du matériau génère dcs contraintes dans la zone dudit ramage 25, qui s'opposent à ce CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 17 PCT/FR2013/050238 repliement et qui tendent à ramener ladite partie de flanc 24a dans sa position initiale. On comprend également que, si ladite partie de flanc 24b est maintenue dans une position fixe, il est impossible de déplacer horizontalement l'extrémité 24e de ladite partie de flanc 24a, sans comprimer ou étirer la matière dudit flanc 24. La figure 19 montre ledit flanc 24 après repliement de la partie de flanc 24a, d'un angle sensiblement égal à 180 , par rapport à la partie de flanc 24b, de manière à l'amener dans un plan sensiblement vertical. On comprend que l'élasticité du matériau génère des contraintes très fortes dans la zone dudit ramage 25, qui s'opposent à ce repliement et qui tendent à ramener ladite partie de flanc 24a dans sa position initiale. On comprend également que, si ladite partie de flanc 24b est maintenue dans une position fixe, il est impossible de déplacer verticalement l'extrémité 24e de ladite partie de flanc 24a, sans comprimer ou étirer la matière dudit flanc 24, La figure 20 est une vue en coupe qui illustre une possibilité de réalisation d'un double- rainage du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boîte 1 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. On voit, sur la figure 20, deux rainures 26a et 26b de section carrée ou rectangulaire et on comprend que lesdites rainures sont sensiblement parallèles. On voit aussi un outil 27 qui possède deux extrémités de section carrée ou rectangulaire, chacune de ces deux extrémités étant située face à l'une desdites rainures 26a ou 26b. On comprend que, pour obtenir un double-rainage du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boîte pour la mise en uvre du procédé selon l'invention, il convient de placer la zone de matière de ladite boîte où doit être réalisé le double-rainage entre lesdites rainures 26a et 26b et ledit outil 27, puis de rapprocher ledit outil desdites rainures en écrasant ladite zone de matière sous l'effet d'un effort de compression. On comprend que le fait que la section des deux extrémités dudit outil 27 soit complémentaire de celle de chacune desdites rainures 26a et 26b permet d'introduire au moins partiellement ledit outil dans lesdites rainures sous l'effet de l'effort de compression et d'obtenir ainsi un bon écrasement de la matière caractérisé par une forte réduction de son épaisseur le long de deux segments de matière sensiblement parallèles et proches l'un de l'autre. On comprend également qu'un tel double-rainage peut aussi être obtenu avec deux rainures de section semi- circulaire ou triangulaire et un outil possédant deux extrémités de section respectivement semi- circulaire ou triangulaire, sans que la forme desdites sections n'ait un quelconque caractère limitatif. Les figures 21 à 23 sont des vues en coupe d'un flanc de matière 28 d'un matériau pliable du type de ceux qui sont utilisés pour fabriquer ladite boîte 1. La figure 21 montre ledit flanc en position verticale. On voit sur ledit flanc 28 un double- CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 18 ramage 29 du type de ceux qui sont réalisés sur ladite boîte pour la mise en uvre du procédé selon l'invention. On voit que ledit double-rainage 29 a pour effet de réduire fortement l'épaisseur dudit flanc 28 localement, le long de deux segments perpendiculaires au plan de coupe, et on comprend que ceci a pour conséquence de faciliter le pliage dudit flanc au niveau desdits segments. On voit aussi que ledit double-rainage 29 délimite les frontières entre la partie de flanc 28a, la partie de flanc 28b et la partie de flanc 28e dudit flanc 28. La figure 22 montre ledit flanc 28 après repliement d'un angle sensiblement égal à 90 , de la partie de flanc 28a par rapport à la partie de flanc 28b, de manière à amener la partie de flanc 28a dans un plan sensiblement horizontal. On comprend que, compte tenu de l'équilibre des forces d'élasticité, la partie de flanc 28e est également repliée et forme un angle sensiblement égal à 45 avec respectivement lesdites parties de flanc 28a et 28b. On comprend aussi que ledit double- raMage 29 réduit, par rapport à un simple ramage, les contraintes liées à l'élasticité du matériau qui s'opposent audit repliement et tendent à ramener ladite partie de flanc 28a dans sa position initiale. On comprend aussi que ledit double-rainage 29 augmente les degrés de liberté de la partie de flanc 28a et que, par exemple, si ladite partie de flanc 28b est maintenue dans une position fixe, il devient possible de déplacer horizontalement l'extrémité 28d de ladite partie de flanc 28a, sans comprimer ou étirer la matière dudit flanc 28 mais en faisant varier l'angle que forme ladite partie de flanc 28e avec respectivement lesdites parties de flanc 28a et 28b. La figure 23 montre ledit flanc 28 après repliement de la partie de flanc 28a, d'un angle sensiblement égal à 180 , par rapport à la partie de flanc 28b, de manière à l'amener dans un plan sensiblement vertical. On comprend que, compte tenu de l'équilibre des forces d'élasticité, la partie de flanc 28e est également repliée et forme un angle sensiblement égal à 90 avec respectivement la partie de flanc 28a et la partie de flanc 28b. On comprend aussi que ledit double-rainage 29 réduit, par rapport à un simple minage, les contraintes liées à l'élasticité du matériau qui s'opposent audit repliement et tendent à ramener ladite partie de flanc 28a dans sa position initiale. On comprend aussi que ledit double-rainage 29 augmente les degrés de liberté de la partie de flanc 28a et que, par exemple, si ladite partie de flanc 28b est maintenue dans une position fixe, il devient possible de déplacer verticalement l'extrémité 28d de ladite partie de flanc 28a, sans comprimer ou étirer la matière dudit flanc 28 mais en faisant varier l'angle que forme ladite partie de flanc 28e avec respectivement lesdites parties de flanc 28a et 28b. La figure 24 est une vue isométrique de la boite après réalisation des premières phases du cycle de fonctionnement de la machine scion un mode de mise en oeuvre avantageux du procédé selon l'invention. CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 19 PCT/FR2013/050238 On voit sur la figure 24 les ramages horizontaux 7a et 7e réalisés sur les deux parois latérales la et le qui sont parallèles à la longueur de la boîte 1. Lesdits ramages horizontaux 7a et 7e sont réalisés dans un plan horizontal situé sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets. On voit également, sur la figure 24, les double-rainages horizontaux 30b et 30d réalisés sur les deux parois latérales lb et ld qui sont parallèles à la largeur de la boîte 1. Lesdits double- rainages horizontaux 30b et 30d sont également réalisés dans un plan horizontal situé sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets. On voit également les double-rainages obliques 31aa et 31ab réalisés sur la paroi la et les double-rainages obliques 31ca et 31cb réalisés sur la paroi lc. On voit que ledit double-rainage oblique 31aa a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités dudit ramage horizontal 7a. On voit que ledit double-raMage oblique 31ab a une extrémité située au niveau de l'autre extrémité dudit ramage horizontal 7a. On comprend que ledit double-rainage oblique 31ca a une extrémité située au niveau de l'une des extrémités dudit ramage horizontal 7e. On voit que ledit double-rainage oblique 31eb a une extrémité située au niveau de l'autre extrémité dudit rai-nage horizontal 7e. On voit également que lesdits double-raMages obliques 31aa, 31ab, 31ca et 3 lcb forment un angle sensiblement égal à 450 avec le plan horizontal. On voit aussi que ledit ramage horizontal 7a et lesdits double-rainages obliques 31aa et 31ab ont créé trois volets laa, 1 ab et lac sur la partie haute de ladite paroi la et que ledit ramage horizontal 7e et lesdits double-raMages obliques 31ca et 3 leb ont également créé trois volets lca, I cb et lcc sur la partie haute de ladite paroi te. La figure 25 montre ladite boîte 1 après réalisation de l'ensemble des phases du cycle de fonctionnement de la machine selon un mode de mise en oeuvre avantageux du procédé selon l'invention. On voit, sur la figure 25, que les parties hautes des différentes parois latérales la, lb, le et Id ont été repliées de manière à les ramener dans un plan sensiblement horizontal situé au niveau desdits ramages horizontaux 7a et 7e et desdits double-rainages horizontaux 30b et 30d, soit sensiblement au niveau du sommet de la pile d'objets préalablement disposés dans ladite boîte 1. On voit en particulier que la partie haute desdites parois latérales lb et ld, parallèles à la largeur de ladite boîte 1, forme un angle sensiblement égal à 900 avec respectivement la partie basse desdites parois latérales lb et Id. Et on comprend que la présence desdits double-rainages horizontaux 30b et 30d permet de réduire, par rapport à des simples ramages, les contraintes liées à l'élasticité du matériau qui tendent à ramener la partie haute desdites parois lb et Id en position verticale. CA 02861624 2014-06-23 WO 2013/117852 PCT/FR2013/050238 On comprend aussi que les différents volets laa, lab, lac, Ica, lcb et lcc, séparés par lesdits double-rainages obliques 31aa, 31ab, 31ca et 31cb, ont également été repliés les uns sur les autres par pivotement autour desdits double-rainages obliques. On comprend en particulier que ledit volet laa est replié sur ledit volet lac autour dudit double-rainage oblique 31aa et forme 5 donc un angle sensiblement égal à 180' avec ledit volet lac, que ledit volet 1 ab est replié sur ledit volet lac par pivotement autour dudit double-rainage oblique 31ab et forme donc un angle sensiblement égal à 180' avec ledit volet lac, que ledit volet lca est replié sur ledit volet lcc par pivotement autour dudit double-rainage oblique 31ca et forme donc un angle sensiblement égal à 180 avec ledit volet lcc et enfin que ledit volet leb est replié sur ledit volet lcc par pivotement 10 autour dudit double-raMage oblique 31cb et forme donc un angle sensiblement égal à 180 avec ledit volet I cc. Et on comprend que la présence desdits double-rainages obliques 31aa, 31ab, 31ca et 3 lcb permet de réduire, par rapport à des simples ramages obliques, les contraintes liées à l'élasticité du matériau qui tendent à ramener lesdits volets laa, I ab, lac, lca, lcb et 1 ec en position verticale. 15 La figure 26 est une vue en coupe de ladite boîte 1 et dudit déviateur 11 pendant la phase de repliement des parties hautes desdites parois latérales 1 a et le autour respectivement desdits ramages horizontaux 7e et 7e. On comprend que, si la distance entre lesdits ramages horizontaux 7a et 7e et ledit fond le de ladite boîte 1 est réduite, la partie haute desdites parois latérales la et le peut avoir plutôt tendance à pivoter autour respectivement de l'arête horizontale qui relie 20 ladite paroi la et ladite paroi le avec ledit fond le. On voit sur la figure 26 deux systèmes destinés à maintenir en position verticale la partie basse desdites parois latérales la et le. On voit le premier système constitué de la ventouse 32a et du générateur de vide 33a, dont on comprend qu'il est appliqué contre la partie basse de ladite paroi latérale la pour la maintenir verticalement et contraindre la partie haute de ladite paroi latérale la à pivoter autour dudit ramage horizontal 7a. On voit également le second système constitué de la ventouse 32e et du générateur de vide 33e, dont on comprend qu'il est appliqué contre la partie basse de ladite paroi latérale le pour la maintenir verticalement et contraindre la partie haute de ladite paroi latérale le à pivoter autour dudit ramage horizontal 7e.
